（一）招標(biāo)文件1.3.招標(biāo)項目簡介中

原：本項目的激光跟蹤儀自動裝配平臺：采購激光跟蹤儀、六維姿態(tài)傳感器，機(jī)器人等完成飛機(jī)模型的實(shí)時六維裝配和7DoF實(shí)時控制，進(jìn)行飛行器自動裝配教學(xué)。采購藍(lán)光掃描儀系統(tǒng)支持智能HDR雙曝光模式，支持對黑色、反光材質(zhì)及彩色進(jìn)行掃描及逆向建模教學(xué)。 本項目共計1個采購包，擬確定中標(biāo)人1名。

更正為：本項目的激光跟蹤儀自動裝配平臺：采購激光跟蹤儀、六維姿態(tài)傳感器，機(jī)器人等完成飛機(jī)模型的實(shí)時六維裝配和7DoF實(shí)時控制，進(jìn)行飛行器自動裝配教學(xué)。采購藍(lán)光掃描儀系統(tǒng)支持智能HDR雙曝光模式，支持對黑色、反光材質(zhì)及彩色進(jìn)行掃描及逆向建模教學(xué)。

藍(lán)光掃描儀設(shè)備采用藍(lán)色激光，掃描精細(xì)度和適應(yīng)性顯著提高，無懼反光/黑色表面，各種材質(zhì)、顏色都能輕松測量。具備孔位閃測功能、導(dǎo)入CAD自動對齊、RPS對齊等功能，測孔適應(yīng)性和便捷性得到極大提升;支持單獨(dú)貼點(diǎn)掃描模式，以及結(jié)合H-Track光學(xué)追蹤器不貼點(diǎn)掃描模式，兩個模式之間可以通過掃描儀按鈕實(shí)時切換，對大型復(fù)雜工件適應(yīng)性強(qiáng);支持與跟蹤儀的協(xié)作，能夠配合跟蹤儀完成飛機(jī)裝配等大場景的測量要求，支持智能引導(dǎo)，用戶根據(jù)掃描對象材質(zhì)進(jìn)行不同模式選擇從而能更好、更快地獲取掃描結(jié)果;支持不搭配Track進(jìn)行貼點(diǎn)掃描、搭配Track不貼點(diǎn)跟蹤掃描兩種模式切換，用戶根據(jù)使用需要自由切換使用模式，大大提升設(shè)備適用性;本項目共計1個采購包，擬確定中標(biāo)人1名。

（二）招標(biāo)文件3.2技術(shù)要求 標(biāo)的名稱：激光跟蹤儀的技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)中

（1）原：▲2.1設(shè)備需配置T-Mac六維姿態(tài)實(shí)時測量系統(tǒng)，其定位精度≤**μm+6μm/m，姿態(tài)角度測量精度≤0.**°。

▲2.2 T-Mac六維姿態(tài)測頭系統(tǒng)工作角度：俯仰方向支持±**°，角擺方向≥±**°，自轉(zhuǎn)方向**0°。

▲2.3 T-Mac六維姿態(tài)測頭系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)6DoF實(shí)時控制和輸出，單次測量即可輸出空間X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六維姿態(tài)值，數(shù)據(jù)輸出頻率不少于****點(diǎn)/秒。

更正為：▲2.1設(shè)備需配置六維姿態(tài)實(shí)時測量系統(tǒng)，其定位精度≤**μm+6μm/m，姿態(tài)角度測量精度≤0.**°。

▲2.2 六維姿態(tài)測頭系統(tǒng)工作角度：俯仰方向支持±**°，角擺方向≥±**°，自轉(zhuǎn)方向**0°。

▲2.3 六維姿態(tài)測頭系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)6DoF實(shí)時控制和輸出，單次測量即可輸出空間X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六維姿態(tài)值，數(shù)據(jù)輸出頻率不少于****點(diǎn)/秒。

（2）原：★4.5軟件直接連接跟蹤儀時，能實(shí)時顯示X、Y、Z、Rx、Ry、Rz數(shù)據(jù)偏移；具備測量程序（MP）編程功能；具備統(tǒng)一空間測量網(wǎng)絡(luò)（USMN）優(yōu)化功能；并至少能配合激光跟蹤儀、六維姿態(tài)傳感器，機(jī)器人完成飛機(jī)模型的實(shí)時六維裝配整體設(shè)計。

更正為：★4.5軟件直接連接跟蹤儀時，能實(shí)時顯示X、Y、Z、Rx、Ry、Rz數(shù)據(jù)偏移；具備測量程序（MP）編程功能；具備統(tǒng)一空間測量網(wǎng)絡(luò)（USMN）優(yōu)化功能；分析軟件具備測量追溯性，每個測量點(diǎn)具備時間屬性，并能配合激光跟蹤儀、六維姿態(tài)傳感器，機(jī)器人完成飛機(jī)模型的實(shí)時六維裝配整體設(shè)計。

（3）原：★9、配置要求：激光跟蹤儀主機(jī)系統(tǒng)1套，T-Mac六維姿態(tài)系統(tǒng)1套，三腳支撐1套，1.5英寸反射球1套，0.5英寸反射球4套，分析軟件1套，測量基座**個，協(xié)作機(jī)器人1套，民航C**9飛機(jī)1:**縮比的表面涂裝處理的翼身實(shí)物和全金屬雙開門工作臺，要求及場景數(shù)模1個，移動裝配控制終端1套。

更正為：★9、配置要求：激光跟蹤儀主機(jī)系統(tǒng)1套，六維姿態(tài)系統(tǒng)1套，三腳支撐1套，1.5英寸反射球1套，0.5英寸反射球4套，分析軟件1套，測量基座**個，協(xié)作機(jī)器人1套，民航C**9飛機(jī)1:**縮比的表面涂裝處理的翼身實(shí)物和全金屬雙開門工作臺，要求及場景數(shù)模1個，移動裝配控制終端1套。

計劃備案號：********************[****]****5；

監(jiān)督部門：四川省財政廳；

聯(lián)系電話：**8-********、**8-********、**8-********；

地址：四川省成都市錦江區(qū)學(xué)道街**號；

最高限價（元）：3,**0,**0.**；

投標(biāo)人應(yīng)依據(jù)更正后的內(nèi)容編制投標(biāo)文件。若投標(biāo)人未按更正后的內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo)響應(yīng)的，自行承擔(dān)不利后果。